În ziua în care a părăsit biroul guvernatorului, a apărut un scandal, care a pus capăt căsătoriei sale de 25 de ani. Soția lui Arnold a fost jurnalista și producătorul de televiziune Maria Shriver - nepoata fostului președinte american John F. Kennedy. Marele șoc a venit odată cu vestea că Arnold a avut o aventură de un an cu gospodina lor, Mildred „Patty” Baena. A păstrat această relație secretă ani de zile până când au apărut întrebări despre fiul lui Mildredin.

Copilul nelegitim al lui Arnold, Joseph, s-a născut la doar o săptămână după nașterea fiului său cel mai mic, Christopher, pe care l-a avut alături de Maria. Poate că ar fi putut păstra acest secret mai mult timp dacă Joseph nu ar fi semănat atât de mult cu el. Cu cât îmbătrânea, cu atât semăna cu faimosul său tată. „Oamenii din casă au început să șoptească despre cât de asemănători erau cu Arnold”, spuse Mildred. În 2010, Maria nu mai putea tăcea și l-a întrebat pe Mildred despre asta. "Maria m-a întrebat direct dacă Joseph Arnold era fiul și nu mai puteam să tac. Am căzut în genunchi și am început să plâng. Spuneam adevărul și îmi ceream scuze." A explicat Mildred. În mod surprinzător, atât Maria, cât și Mildred au tăcut despre această conversație înaintea lui Arnold.
Cu toate acestea, este interesant cât de puțin știa Arnold despre Joseph. „Când a început să semene cu mine, atunci mi-am dat seama”. el a spus. Ea susține că Mildred a contribuit la creșterea sa, dar Mildred spune că nu i-a vorbit niciodată despre Joseph și niciodată nu i-a spus că este tatăl său.
Maria s-a comportat de asemenea foarte neobișnuit în această situație. Ea a refuzat declarația lui Mildred. Ea ia spus adevărului lui Arnold a doua zi după ce a părăsit biroul guvernatorului. L-a părăsit și mass-media a aflat despre toate doar câteva zile mai târziu.
"Nu există scuze. Îmi asum întreaga responsabilitate pentru durerea pe care am provocat-o. Mi-am cerut scuze față de Maria, de copiii mei și de familia mea. Îmi pare foarte rău." afirmat în declarația lui Arnold după divorț.
În ciuda tuturor, Jospeh și cu mine ne-am găsit drumul unul către celălalt. Joseph are în prezent 20 de ani și studiază afaceri la universitate. Mildred susține că Arnold este un om bun și știe că suferă și de situația în care s-a aflat.
Potrivit instagramului, Arnold și Joseph se întâlnesc și actorul poate fi pe bună dreptate mândru.